Kembali ke barisan depan, Zarco tak mampu membendung serangan yang dilancarkan Rins dan akhirnya mundur ke posisi ketiga. Rins pun terus mengincar Martin yang selisih waktunya sangat ketat.
Suzuki GSX-RR lagi-lagi kalah di trek lurus, saat balapan tersisa 13 lap, Zarco menyalip Rins kembali. Saat balapan tersisa 12 lap, Bagnaia dan Jack Miller menunjukkan kehebatan Ducati di trek lurus dengan menyalip Aleix dan Mir.
Bagnaia dan Miller berhasil mengejar ketertinggalannya dengan barisan depan. Sementara Quartararo dan Vinales tak mampu berbuat banyak dan tidak menunjukkan peningkatan.
Jelang 10 lap terakhir, Miller dan Mir saling bersitegang dan bersentuhan hingga membuat keduanya kehilangan banyak posisi. Mir tercecer ke posisi kesembilan, sedangkan Miller bertahan di posisi ketujuh.
Quartararo akhirnya menunjukkan kemampuan Yamaha dengan menyalip Rins dan naik ke posisi keempat. Pebalap asal Perancis ini sempat menyalip Bagnaia yang ada di posisi ketiga.
Namun, dibalas oleh Bagnaia dengan slipstream di trek lurus. Sayangnya, Bagnaia tak mampu melakukan pengereman dengan tepat dan melebar hingga tercecer ke posisi ketujuh.
Saat lima lap terakhir, Quartararo sempat menyalip Zarco dan Martin. Ini menjadi momentum Quartararo buat merebut posisi terdepan, dan hingga akhir balapan posisinya sama sekali tidak terkejar oleh pebalap di belakangnya.
Hasil MotoGP Doha 2021:
1 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
2 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21)
3 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)
4 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
5 Maverick Viñales SPA Monster Yamaha (YZR-M1)
6 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21)
7 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
8 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
9 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21)
10 Aleix Espargaro ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
11 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)
12 Franco Morbidelli ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
13 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V)
14 Stefan Bradl GER Repsol Honda (RC213V)
15 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16)
16 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
17 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
18 Luca Marini ITA VR46 Avintia Ducati (GP19)
19 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16)
20 Lorenzo Savadori ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V)
Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16)