Bertemu Bella, Robot Pengantar Minuman di GIIAS 2022

TANGERANG, KOMPAS.com - Datang ke booth Mitsubishi Fuso, maka jangan kaget kalau ada robot yang datang menghampiri sambil membawa minuman dan permen. Robot itu adalah Bella atau Bellabot dari Pudu Robotics.

Bella berkeliling area booth Fuso dari bagian depan sampai ke dalam. Bahkan pintarnya, Bella tidak akan menabrak segala obyek yang ada di hadapannya.

Selain itu, Bella juga dikendalikan tanpa remote, artinya dikendalikan secara otomatis. Lalu bagaimana cara kerja Bella?

Herianto, Technical Support Pudu Robotics mengatakan, sebelum beroperasi, disiapkan dahulu peta atau mapping-nya. Setelah selesai peta dibuat, tinggal dibuat jalurnya, jadi ingin lewat mana dan ke mana saja sudah ditentukan.

"Untuk mendeteksi obyek atau orang di depan robot, ada sensor RGBD atau kedalaman cahaya. Ada tiga sensor, di atas satu dan dua di bawah," ucap Heri kepada Kompas.com, Selasa (16/8/2022).

Bella juga pintar, jika dirasa obyek yang mengahalangi bisa dilewati, dia tetap jalan sambil menyamping. Sedangkan kalau dia tidak bisa lewat, Bella akan diam di tempat sambil mengeluarkan suara, seperti bilang permisi.

"Cara untuk kenal map ini ada dua, supaya bisa jalan. Pertama pakai marker, tempel stiker di plafon, cuma di sini ga memungkinkan, jadi kita pakai yang laser lidar, sensor di bawah," kata Heri.

Bella ada beberapa mode, salah satunya cruise, di mana dia berjalan berkeliling. Namun ada juga mode destinasi, jadi ditentukan dahulu titik-titiknya, dan tinggal tekan destinasi yang mau dituju, Bella langsung pergi ke sana.

"Bella pakai baterai dan dicas, lama pengecasan dari nol sampai penuh butuh waktu 4 jam sampai 4 jam 30 menit.  Kalau operasionalnya tergantung penggunaan, rata-rata bisa 12 jam - 16 jam sampai habis baterai," ucapnya.

Selain dia terus berjalan, Bella bisa diminta berhenti dengan cara menyentuh layar di bagian depan atau tombol di belakang atas. Nanti, dia akan berhenti dan bisa ditekan kembali layarnya kalau mau kembali berjalan.