Sejak awal membuka pintu, sudah terlihat suasana berbeda di dalam interior yang didominasi warna gelap. Meski secara layout tak ada yang berbeda, tapi kesan mewah justru lebih keluar karena adanya aksen berbeda.
Posisi berkendara sudah cukup nyaman, dukungan visibilitas yang lapang pada pilar membuat jarak pandang lebih baik, apalagi ditambah dengan desain kemudi baru yang lebih kokoh ketika digenggam.
Secar garis besar, Daihatsu mencoba untuk memberikan ruang yang ergonomis untuk pengendara dan penumpangnya. Terlihat penempatan tombol-tombol fungsi yang mudah untuk dijangkau.
Tepat di sebelah kanan pengendara, terdapat tombol fungsi untuk mengaktifkan daytime running light (DRL), serta pengaturan spion secara elektrik, dan ketika berkendara ingin memaksimalkan audio, tak pelru repot menggapai head unit, cukup manfaatkan fitur audio steering switch control yang memudahkan pengaturan dalam satu gengaman.
Tiap baris sudah memiliki dimensi yang persisi guna menampung orang dewasa. Begitu juga dengan jaminan kesejukan kabin dengan double blower yang disematkan tanpa mengganggu ruang kepala.
Bagasi tak kalah berperan memberikan kenyamanan untuk menampung barang bawaan. Bila masih kurang, seperti saat membawa barang belanja bulanan dengan keluarga, bisa memanfaatkan bangku baris ketiga yang membuat bagasi lebih lapang.
Fleksibel
Daihatsu Terios juga mampu memanjakan perjalanan melalui fitur entertainment barunya yang disalurka dari perangkat head unit 2DIN layar sentuh yang memiliki tingkat kepekaan cukup agresif ketika digunakan.
Ada juga fitur navigasi yang dapat membantu perjalanan, saat merasa jenuh pengendara dan penumpang pun bisa mendapat hiburan dengan tontonan film beresolusi tinggi melalui konektor kabel HDMI di konsol tengah yang berdekatan dengan USB.