Secara umum, kenyamanan tiga varian yang ditawarkan Toyota Astra Motor untuk konsumen tidak banyak berbeda. Interior Camry berdesain mewah dan elegan yang didominasi oleh ornamen kayu. Kesan mewah juga didapat dari balutan kulit pada stir. Instrumen panel desain “T” memberikan kemudahan pengoperasian sekaligus kesan mewah dalam kabin.
AC model otomatis dua zona, dengan kursi berbahan fabric dengan pengaturan manual untuk sliding, reclining dan ketinggian. Kursi belakang sudah dilengkapi dengan armrest di tengah dan juga berfungsi sebagai cupholder.
Sementara pada tipe menengah atau 2.5V memiliki berbagai kelengkapan interior yang sama dengan tipe 2.5G. Hanya ada perbedaan seperti tombol Start/Stop untuk memudahkan pengendara menghidupkan atau mematikan mesin. Kolom kemudi dengan fungsi kontrol audio, Bluetooth dan Cruise Control. Serta Digital Multi Information Display (MID) pada meter kombinasi.
Kursi sudah dilapis kulit. Penyetelan posisi bisa diatur dengan sliding, reclining dan ketinggian secara elektrik. Ada juga pengaturan elektrik untuk lumbar support pada kursi pengemudi dan shoulder switch buat menyesuaikan kenyamanan bahu dan punggung pada kursi penumpang depan.
All-New Camry 2.5 HV dirancang dengan fitur kelas satu, buat memanjakan penumpang atau pengemudi. Dimulai dari kemudi yang bisa diatur sesuai kenyamanan secara elektrik dan bisa disimpan (memory). Multi Information DIsplay (MID) dengan monitor energi untuk sistem hybrid, head unit 2-DIN dengan tata suara 8 speaker premium JBL.
Fitur yang terbilang jarang ada di sedan medium lainnya adalah Rear Seat Relaxation System. Penumpang cukup menekan tombol di sisi kursi dan akan langsung merasakan sentuhan pijatan dari pinggang hingga punggung. Kursi pijat ini hanya tersedia di kursi belakang kiri dan kanan.
Faktor kenyamanan makin bertambah dengan penggunaan AC tiga zona. Teknologi ini memungkinkan penumpang di kursi belakang buat mengatur suhu kabin. Pengaturan bisa dilakukan lewat rear seat controller yang ada di bagian bagian tengah sandaran tangan. Selain AC, tombol audio juga bisa diatur dari kursi belakang.